Autonome Systeme werden häufig über ihre kognitiven Fähigkeiten definiert: Wahrnehmung, Planung, Entscheidungsfindung. Fortschritte in der künstlichen Intelligenz haben genau in diesen Bereichen enorme Dynamik erzeugt. Die zugrunde liegende Annahme ist klar: Je präziser Modelle und Algorithmen werden, desto näher rückt vollständige Autonomie. Diese Perspektive greift jedoch zu kurz. Ein autonomes Fahrzeug operiert nicht im digitalen […]
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Technological maturity in autonomous driving is often measured by visible metrics: test kilometers, the performance of AI models, or the scope of development programs. From this perspective, vehicle control appears to be a necessary foundation—relevant, but largely resolved. This classification falls short. The decisive challenges of autonomous systems lie not in how vehicles perceive their […]
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Technologische Reife im autonomen Fahren wird häufig an sichtbaren Größen gemessen: Testkilometer, Leistungsfähigkeit von KI-Modellen oder Umfang von Entwicklungsprogrammen. Fahrzeugkontrolle erscheint in dieser Perspektive als notwendige Grundlage – relevant, aber weitgehend gelöst. Diese Einordnung greift zu kurz. Die entscheidenden Herausforderungen autonomer Systeme liegen nicht dort, wo Fahrzeuge ihre Umgebung wahrnehmen, sondern dort, wo sie handeln […]
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Force feedback is often viewed as a comfort feature. In autonomous and teleoperated vehicles, however, it becomes a crucial component of vehicle control—as direct feedback from real-world physics. In modern vehicles, feedback at the steering wheel or control unit is often intentionally filtered. Electric power steering systems smooth out forces and create a desired steering […]
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Force Feedback wird oft als Komfortfunktion verstanden. In autonomen und teleoperierten Fahrzeugen wird es jedoch zu einem entscheidenden Bestandteil der Fahrzeugkontrolle – als direkte Rückkopplung aus der realen Physik. In modernen Fahrzeugen wird Rückmeldung am Lenkrad oder Bediengerät häufig gezielt gefiltert. Elektrische Servolenkungen glätten Kräfte und erzeugen ein gewünschtes Lenkgefühl. Force Feedback erscheint in diesem […]
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Autonomous vehicles are often thought of as a new development. In practice, however, autonomy emerges within existing vehicles, fleets, and processes—and that is precisely where its scalability is determined. Many discussions about autonomous driving start with an idealized baseline: new vehicle platforms, clean architectures, and fully controlled development environments. In this context, autonomy appears as […]
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Autonome Fahrzeuge werden oft als Neuentwicklung gedacht. In der Praxis entsteht Autonomie jedoch in bestehenden Fahrzeugen, Flotten und Prozessen – und genau dort entscheidet sich ihre Skalierbarkeit. Viele Diskussionen über autonomes Fahren beginnen mit einer idealisierten Ausgangssituation: neue Fahrzeugplattformen, saubere Architekturen und vollständig kontrollierte Entwicklungsumgebungen. Autonomie erscheint dabei als etwas, das von Grund auf neu […]
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For a long time, vehicle safety meant transitioning to a safe state in the event of a failure. With autonomous driving, this understanding is fundamentally shifting—because coming to a stop is no longer automatically safe. In traditional vehicle architectures, safety was closely linked to the concept of coming to a stop. Systems were designed to […]
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Sicherheit im Fahrzeug bedeutete lange: Im Fehlerfall in einen sicheren Zustand übergehen. Mit autonomem Fahren verschiebt sich dieses Verständnis grundlegend – denn Stillstand ist nicht mehr automatisch sicher. In klassischen Fahrzeugarchitekturen war Sicherheit eng mit dem Konzept des Stillstands verknüpft. Systeme wurden so ausgelegt, dass sie im Fehlerfall abschalten oder in einen passiven Zustand übergehen. […]
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Drive-by-wire technology is considered well-established. Yet as automation increases, it becomes clear that the crucial question is not which components are used—but how they work together as a complete system. In the discussion surrounding electronic vehicle control, it is often implicitly assumed that a functioning overall system can be assembled from high-quality individual components. Steer-by-wire […]
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