Grundlagen und Trends in der Robotertechnik

Der Robotermarkt war in den letzten Jahren gravierenden Änderungen unterworfen. Diese Neuauflage verfolgt zum einen das Ziel, dem Leser umfassend die nötigen fachlichen, theoretischen und praktischen Fähigkeiten sowie die speziellen Kenntnisse über die Robotik zu vermitteln. Andererseits werden auch für technisch interessierte Laien das Spektrum der Robotik und ihre über die Industrierobotik weit hinausgehenden Anwendungen anschaulich dargelegt. Es werden Einblicke in verschiedene Fortbewegungsmöglichkeiten mobiler Roboter, ihre Autonomie, die Energieübertragung und -speicherung bis hin zur Kraftübertragung durch Motoren und Getriebe vermittelt.

Damit behandelt dieses Buch alle wesentlichen Grundlagen der Robotik mit den Kernthemen Roboterarten, Autonomie bei mobilen Robotern, Robotergesetze, mechanische Komponenten und Kinematik, Lageregelung und Wegmessung, Koordinatensysteme, Industrieroboter, Effektoren und Greifer u.v.a. m..

Die nunmehr vorliegende 3. Auflage zeigt die Robotertechnik oder Robotik als eine wichtige und zukunftsträchtige Technologie, die die Chancen auf Produktivitätsfortschritte und damit Wirtschaftswachstum ermöglicht. Kernbereich der Robotertechnik ist dabei die Entwicklung und Steuerung von Robotern. Die neuesten Entwicklungen in diesem Bereich konnten bei dieser überarbeiteten und erweiterten 3. Auflage berücksichtigt werden.

Über die VDE VERLAG GMBH

Der VDE VERLAG ist einer der traditionsreichsten und renommiertesten Fachverlage für Elektro- und Informationstechnik. Zu dem Portfolio gehören Fachbücher und Onlinemedien, Fachzeitschriften, Seminare sowie das umfassende VDE-Vorschriftenwerk. Das Buchprogramm umfasst mehr als 650 lieferbare Titel und jährlich kommen über 100 Neuerscheinungen hinzu. Der Zeitschriftenverlag publiziert 15 unterschiedliche Fachmedien für die Schlüsseltechnologien Elektrotechnik, Energiewirtschaft und -technik, Automatisierung und Digitalisierung in Print- und Online-Formaten. Mit der Eingliederung des technischen Fachbuchprogramms von Hüthig und C.F. Müller, des Herbert Wichmann Verlags, der HEALTH-CARE-COM GmbH und dem Fachzeitschriften- und Fachbuchprogramm der EW Medien und Kongresse GmbH wurde das Spektrum thematisch um die zukunftsweisenden Bereiche Kälte-, Klima- und Lüftungstechnik, Geodäsie und Geoinformatik, Gesundheit sowie Energiewirtschaft erweitert.

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