Winkelmessung in Robotern

Industrierobotik im Wandel: Das Bild klassischer Industrieroboter – die an schweren und sperrigen Komponenten ihren Dienst verrichten, eingesperrt in Käfigen, um bei einer Fehlfunktion Leib und Leben von Mitarbeitern im Umfeld zu schützen – gehört in neuen Robotergenerationen der Vergangenheit an. „Collaborative Work“ – nicht nur zwischen Menschen, sondern zwischen Mensch und Roboter – ist Trend. Können Roboter doch leicht größere Lasten tragen und mittels modernen Sensorkomponenten feinfühlig wie ein Mensch agieren – im wahrsten Sinne „Hand in Hand“ – lernen Roboter die Bewegungsabläufe des Menschen. Mit ihrer Kraft unterstützen sie den Mensch beim Justieren und exakten Platzieren von Komponenten in Montageprozessen. Weitere Anwendungsfelder erschließen sich praktisch täglich neu.

Wie sieht die Sensorlösung von Sensitec aus?

  • AMR FixPitch Sensoren AL797 für höchste Performance und Minimierung von mechanischen Einflüssen.
  • Das Systemkonzept erzeugt an den Motor angepasste Noniussignale zur Weiterverarbeitung in der Steuerung.
  • Extrem einfache Ausführung des Baugruppendesigns für die Integration im Motor.
  • Die Baugruppe verfügt über Speicherbausteine für Sensorparameter. Diese werden während der Produktion erfasst und im Modul gespeichert. Die Steuerung kann diese auslesen und zu Korrekturrechnungen nutzen.
  • Die Baugruppe liefert die verstärkten Sensor-Rohsignale und wurde für das System mit SIL3 zertifiziert.

Vorteile:
Überaus hohe Sensorsignalperformance für Positionierung und Drehmomentregelung, sehr kompakte Integration durch flache Bauweise und sehr robustes Design angepasst an die Anwendung. Durch SIL3 Zertifizierung sind Safety-Anwendungen möglich.

 

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